卡尔曼滤波器的定义,实例和代码实现

卡尔曼滤波器(Kalman filter)是一种高效的递归滤波器, 能够从一系列包含噪音的测量值中估计动态系统的状态. 因为不需要存储历史状态, 没有复杂计算, 非常适合在资源有限的嵌入式系统中使用. 常用于飞行器的导引, 导航及控制,...阅读全文

STM32——CAN通讯

STM32-CAN通讯 一、发送和接收流程 can通讯传输的是一种差分信号,关于具体的硬件电路略。 1、发送流程 前置工作:如 时钟的开启、引脚的配置;CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱(判断空置:CAN_...阅读全文

小白的学习记录——Redis的简单使用

Redis是什么? 不同于MySql,MySql是基于二维表存储数据,而Redis是一个基于内存的key-value键值对结构数据库 我们为什么要用Redis? 基于内存存储,读写性很高 适合存储热点数据,(热点商品,资讯,新闻) 企业...阅读全文

J-link虚拟串口波特率异常问题

J-LINK V9以上自带了虚拟串口,使用非常方便。 但最近遇到问题,发现打开虚拟串口时电脑接收到的是乱码。到官网搜索了一下,发现最高波特率是115200,我使用的是256000,于是降低波特率。 再测试,发现经常接收不到数据。经常多次...阅读全文

通过 saltstack 批量更新 SSL 证书

哈喽大家好,我是咸鱼。 之前写过两篇关于 SSL 过期巡检脚本的文章: SSL 证书过期巡检脚本 SSL 证书过期巡检脚本(Python 版) 这两篇文章都是讲如何通过脚本去自动检测 SSL 过期时间的,当我们发现某一域名的 SSL 证...阅读全文

迪文屏TA指令开发_开机动画

迪文屏TA指令开发_开机动画 1. 新建项目 新建一个空白文件夹,点击新建工程之后选择新建文件夹地址即可 创建完成之后,文件夹结构如下: 2. 导入背景图片素材 说是设置开机动画,实际上是通过多个背景图片的连续播放实现的动画效果 点击加...阅读全文

零到大师:嵌入式Linux学习书单分享

大家好,我是知微! 上一篇推荐的书单嵌入式软件必读10本书_单片机篇,收到反响很好。再推荐一篇嵌入式Linux相关的书单。 《鸟哥的Linux私房菜》 鸟哥的Linux系列适合零基础小伙伴,从电脑基础到文件系统、shell脚本等等,通俗...阅读全文

《痞子衡嵌入式半月刊》 第 92 期

痞子衡嵌入式半月刊: 第 92 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻,农历年分二十四节气,希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目(GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly),欢...阅读全文

嵌入式Linux开发-USB驱动

0.前言 哥们马上就要被裁了,总得整理一下技术方面的积累,准备开始下一轮的面试和找工作之旅了。。。。 1.概述 通用串行总线(USB)是主机和外围设备之间的一种连接。 从拓扑上来看,是一颗由几个点对点的连接构建而成的树。这些连接是连接设...阅读全文

嵌入式软件必读10本书_单片机篇

大家好,我是知微! 虽然现在网上的技术文章非常多,但缺点是知识点太零散。 书籍是经过精心整理和编排的,仍旧是非常优秀的学习资料。下面一起来看看本文推荐的10本书吧! 《啊哈C语言》 这本书物融合了生动活泼的漫画、风趣幽默的文字,以浅显易...阅读全文

禁用Windows自动更新并允许手动更新

新版的 Windows 经常会自动检查更新,然后在某个夜深人静的晚上帮你自动更新。 对于自动更新,一般的解决方案是直接禁用 Windows 更新服务。这种方式虽然关闭了自动更新,但会影响手动更新。Windows 的设置中可以设置暂停自动...阅读全文