第二十三章 六轴传感器——姿态解算实验 1）实验平台：正点原子DNK210开发板 2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0 3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750 4）全套实验源码+手册+视频 ...阅读全文

痞子衡嵌入式半月刊： 第 107 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回 ...阅读全文

4.2.6 任务删除--vTaskDelete 这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。 1 void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) 2 { 3 TCB_t * pxTCB; ...阅读全文

4.2.6 任务删除--vTaskDelete 这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。 1 void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) 2 { 3 TCB_t * pxTCB; ...阅读全文

本章将和大家分享Docker中如何实现数据的持久化。废话不多说，下面我们直接进入主题。 一、什么是数据卷 我们都知道在Docker中，容器的数据读写默认发生在容器的存储层，当容器被删除时其上的数据将会丢失。如果想实现数据的持久化，就需要将容器和宿主机建立联系（将数据从宿主机挂载到容器内），通俗的说， ...阅读全文

rsync 是一个非常流行的命令行工具，用于高效地同步文件和目录。它广泛用于 Linux 和 UNIX 系统，但也可以在 Windows 上通过 Cygwin 或 WSL (Windows Subsystem for Linux) 使用。本文将介绍 rsync 的基本概念、特点以及如何使用它来同步文 ...阅读全文

作为Linux系统运维人员，日常工作中经常需要处理磁盘管理和文件系统调整的任务。这些任务包括但不限于查看磁盘分区、识别挂载点、以及调整文件系统大小等。今天，我们将通过几个常用的命令——fdisk、lsblk、mount，以及一个需要注意的命令resize2fs——来探讨如何在Linux环境下进行这些 ...阅读全文

‍ 写在开头 点赞 + 收藏 学会 http 超文本传输​​协议（HTTP）是用于传输诸如HTML的超媒体文档的应用层协议。它被设计用于Web浏览器和Web服务器之间的通信，但它也可以用于其他目的。 HTTP遵循经典的客户端-服务端模型，客户端打开一个连接以发出请求，然后等待它收 ...阅读全文

新建文件夹——用于存放工程及工程管理 新建文件夹用于存放整个工程 打开“stm32-project”文件夹，新建一些文件夹用于工程源代码的分类 这些文件夹都是自己建的用于不同类型代码存放，文件夹个数，命名都因人而异。（后续所有文件放在“stm32-project”中也行，不嫌乱的话） Hardwar ...阅读全文

前言 第二年准备报名智能车了，当然还是创意组别。刚好买了今年新出的电脑光影精灵10，我想着也给它安一个双系统。但是没想到，相比于之前那个老电脑，新电脑的新硬件和驱动问题远比老电脑麻烦的多。 在经历了一系列踩坑和疯狂查资料之后，加上重装系统N次，终于成功下车。遂把过程记录下来，以备后续不时之需 双 ...阅读全文

nohup [命令] >/dev/null 2>&1 & 示例： nohup /bin/sh -c 'cd /home/server/dotnet/DotnetDatamining && dotnet DotnetDatamining.dll "--desc=xxx服务 访问端口号5028"' >/ ...阅读全文

4、task.c解析 时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。 接下来正式开始。 4.1.3 新增或是遗漏的两个宏 1 /* Returns pdTRUE if the task is actively ...阅读全文

1.Haproxy与Keepalived VRRP 介绍 软件：haproxy 主要是做负载均衡的7层，也可以做4层负载均衡 apache也可以做7层负载均衡，但是很麻烦。实际工作中没有人用。 nginx可以做7层的负载，性能强大，多在实际工作中使用。 负载均衡是通过OSI协议对应的【1】 7层负载 ...阅读全文

可以通过vscode开发js，实时推送js代码到设备里运行，无需编译，支持屏幕，感兴趣的可以看看 https://github.com/duoxianwulian/dxdop 提供很多js库，可以控制gpio，pwm，蓝牙，nfc，二维码识别，人脸识别，网络，mqtt，tcp，看门狗，ui等等，支持 ...阅读全文

Scoop 安装 环境需求 PowerShell 5 + .NET Framework 4.5 + 安装 指定安装位置（配置环境变量） 以管理员身份打开PowerShell $env:SCOOP='D:\Applications\Scoop' [Environment]::SetEnvironmen ...阅读全文

第二十一章 machine.UART类实验 1）实验平台：正点原子DNK210开发板 2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0 3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750 4）全套实验源码+手册+ ...阅读全文

概述 Windows 远程桌面（也称为 RDP）允许你从一台计算机远程连接到另一台运行 Windows 操作系统的计算机。 开启远程桌面 在“设置”中前往“系统>远程桌面”，将“远程桌面”设置为“开”。 确保Windows正确存储微软账号的密码 绝大多数情况下，我们将使用微软账号及其密码来登录“远程 ...阅读全文

liwen01 2024.09.01 前言 最近十几年，通信技术发展迅猛，通信标准更新频繁，有的设备还在使用 802.11/b/g/n 协议，有的已支持到 WiFi6、WiFi7。 而国内有关无线 WiFi 的书籍或资料却很少，就算能找着的，大多也是比较老旧。本文试图使用最新的数据来介绍 WiFi ...阅读全文

本章将和大家分享Docker中常用的命令。废话不多说，下面我们直接进入主题。 1、配置镜像加速源 拉取镜像慢，配置加载镜像地址： 创建一个或修改 /etc/docker/daemon.json 文件（如果不存在则创建）： vim /etc/docker/daemon.json 并添加或修改regis ...阅读全文

10 火焰图（flamegraph） perf火焰图是一种可视化性能分析工具，它通过将性能数据绘制成一个类似火焰的图，直观地展示了程序的调用栈，帮助开发者快速定位性能瓶颈。特点如下： 可视化性能数据：火焰图将性能数据映射到一个二维的图中，横轴表示采样时间，纵轴表示调用栈。 火焰形状：图中每个矩形代表 ...阅读全文