4.2.20 空闲任务调用1--prvCheckTasksWaitingTermination 删除所有终止的任务, 释放资源。简单描述就是清空xTasksWaitingTermination列表，释放资源，递减uxCurrentNumberOfTasks和uxDeletedTasksWaiting ...阅读全文

ROS报错“The target name “test“ is reserved when CTest testing is enabled” 注意： 现有特殊情况，可执行文件名可以为test，但是映射名称不可以为test。 一般认为，可执行文件名和映射名称同名。 因为映射名称不可命名为test，故 ...阅读全文

在上一部分,我们讲了动态内存分配器的原理是维护一个堆,而且是实现各种连续内存分配方法. 但是上一部分是直接通过引用了buddy_system_allocator来解决的问题. 那么对于内存分配算法有兴趣的我,还是决定看一下源码,总之人是咸鱼但是还是需要有梦想. 人生这么不顺,若是连梦想都没有了,可能 ...阅读全文

ROS基础入门——实操教程 前言 本教程实操为主，少说书。可供参考的文档中详细的记录了ROS的实操和理论，只是过于详细繁杂了，看得脑壳疼，于是做了这个笔记。 Ruby Rose，放在这里相当合理 本文初编辑于2024年10月4日 CSDN主页：https://blog.csdn.net/rvdgds ...阅读全文

操作系统：win11 问题描述:wegame,英雄联盟我早就卸载过了，今天在 设置/应用/安装的应用 这里又看见了，在此处点击卸载，报如下错误： 解决办法： 查了一下网上的做法，大多数是删除注册表，我也试了几个，结果还是没有用。 最后灵机一动，记得控制面板那边也有卸载应用的位置。 控制面板/程序/卸 ...阅读全文

支持绝大部分系统软件服务的安装，如 ollama, ffmpeg, mysql 等 在非 root 用户下安装使用，mac 和 linux(ubuntu) 上都可以使用 1. 操作步骤 1.1 确认 curl 和 git 是否已安装（可跳过） # 分别查看是否安装 curl 和 git（输出版本号则 ...阅读全文

//流水灯左移 //其中调用math.h文件中的pow函数 #include <reg52.h> #include <math.h> sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; ...阅读全文

//LED闪烁程序 #include<reg52.h> sbit LED = P0^ 0; sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; sbit ENLED = P1 ^ 4; ...阅读全文

小伙伴们，有一段时间没更新了，目前在中科院软件所实习，在这里我祝大家国庆快乐！ 今天这一期带来ssh命令的实战教程，ssh在工作当中遇到的非常多，因为总是需要登服务器，而且玩法也有不少，这是我常用的几个玩法。 1、Windows直接连接虚拟机启动的Linux。 ssh user@IPV4 2、从Li ...阅读全文

1.用户 Linux下有两种用户：超级用户(root)和普通用户； 超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制 普通用户：在linux下做有限的事情 超级用户的命令提示符是"#"，普通用户的命令提示符是"$" 超级用户： 普通用户： 2.用户切换 用户间切换： su + 用户名 //可用e ...阅读全文

1.动态库和静态库的定义 动态库(.so)：动态库是编译后不嵌入目标文件中的共享库，在程序运行的时候才去链接动态库的代码，可以被多个程序共享使用，通常以 .so 结尾。 静态库(.a)：静态库是将一组目标文件(.o文件)打包成一个单一的归档文件。在编译时，链接器会将所需的目标文件代码复制到最终生成的 ...阅读全文

平时输入设备无响应等异常情况时，更换正常设备后仍然异常的情况下，可借助evtest工具查看内核的上报事件信息，协助定位问题所在。本次使用触觉智能RK3562开发板演示 ...阅读全文

痞子衡嵌入式半月刊： 第 108 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回 ...阅读全文

安装准备： U启动盘，Ubuntu系统 插入启动盘，开启电脑选择启动项为U启动（我的电脑为F12） 安装Ubuntu系统选启动盘启动后，出现Ubuntu的图标后直接黑屏，无法看到安装界面。 原因：linux内核要加载第三方显卡驱动nouveau驱动。 解决方法：在启动出现Ubuntu的图标后，在选择 ...阅读全文

Docker实操过程 体会 知乎上搜“docker入门”搜到的笔记总是起一个赚噱头的标题，然后点进去一看，里面大多是一些入门内容的简单罗列，要么对于背景内容长篇大论让读者抓不住重点，要么对于命令API简单罗列，入门者甚至连这些API如何衔接使用，这些命令大概发生了什么可能都没有概念，说是入门教程，实 ...阅读全文

Linux系统密码忘记 1.故障背景 误删除或修改/etc/passwd导致无法远程登录. 禁止root远程登录,没有添加普通用户,无法远程登录. root密码忘记,无法远程登录. linux无法启动. 2.解决方法 root密码,恢复有备份的系统文件,都要重启系统,才能进入救援模式. 解决方案 应 ...阅读全文

引言 想起我们之前在学习C的时候,总是提到malloc,总是提起,使用malloc现场申请的内存是属于堆,而直接定义的变量内存属于栈. 还记得当初学习STM32的时候CubeIDE要设置stack 和heap的大小. 但是我们要记得,这么好用的功能,实际上是操作系统在负重前行. 那么为了实现动态内存 ...阅读全文

点此查看电路分析 //点亮单个小灯 #include <reg52.h> sbit P0_0 = P0 ^ 0; sbit P1_0 = P1 ^ 0; sbit P1_1 = P1 ^ 1; sbit P1_2 = P1 ^ 2; sbit P1_3 = P1 ^ 3; sbit P1_4 = P ...阅读全文

以LED2为例 LED亮灯 DB0需要为低电平，Q16需要导通，此时LED2才有电流通过，LED2才能亮灯 Q16导通 箭头朝内PNP，导通电压顺箭头过，电压导通，电流控制。 基极接5V电压，欲使Q16导通，则LEDS6则是低电平 LEDS6低电平 在74HC138芯片内，首先需要芯片起作用： 即使 ...阅读全文

在Linux文件系统中经常提及硬链接(Hard Link)和符号链接(Symbolic Link)，Windows中也可以创建链接，但由于丰富的图形界面操作，很少提及链接。Windows 的 NTFS 文件系统支持三种链接：硬链接(Hard Link)、符号链接(Symbolic Link)和目录链 ...阅读全文