用Python编写的网站监测脚本，它可以检查网站能否正常打开、域名IP是否能Ping通，以及域名IP的指定端口是否正常开放。这个脚本使用了requests库来检查网站是否可访问，subprocess库来执行Ping命令，以及socket库来检查端口是否开放。 脚本代码 import requests ...阅读全文

1. 安装依赖 pip install paramiko 2. Python脚本 import paramikoimport time # 设备列表，包含IP地址、用户名、密码、设备类型（cisco或h3c）devices = [ {'ip': '192.168.1.1', 'username': ...阅读全文

Bash中; && ||命令连接符不是逻辑连接符、多个命令的执行顺序 在Shell的Bash语言中，; && ||三个符号用于分隔命令，根据前一个命令的执行状态，按顺序执行后面的命令。它们形似逻辑运算符，但其实不是逻辑运算符，而是命令连接符。 基础知识 【重要】每个命令执行后都有进程退出状态码，下面 ...阅读全文

在Linux系统中，检查本机端口是否开通（即是否有服务在监听该端口）可以通过多种方法实现。以下是几种常用的方法： 方法1：使用netstat netstat是一个常用的网络工具，可以查看系统上的网络连接和监听端口。 运行以下命令： sudo netstat -tulnp | grep 8088 -t ...阅读全文

在Linux系统中，切换到root用户有几种常见的方法，具体取决于需求和系统配置。以下是几种常用的方法： 1. 使用 su 命令切换到 root 用户 su（Substitute User）命令用于切换用户身份。默认情况下，不带任何参数的su命令会切换到root用户。 步骤： 打开终端。 输入以下命 ...阅读全文

MinIO 是开源的对象存储项目, 用Go实现, 支持Linux环境, 客户端支Java,Python,Javacript, Go等语言. 在分布式项目中, 可以代替本地磁盘存储和NFS等旧的存储共享方式, 方便程序以s3接口形式访问文件. 在项目使用 MinIO 代替直接文件操作, 便于扩展, 便... ...阅读全文

本文介绍通过 sysfs 实现 LED 驱动的方法。利用 led_classdev_register 注册 LED 设备，在 /sys/class/leds/ 创建文件，实现用户空间对 LED 的控制 ...阅读全文

测试工具 可以用nc快速开启一个端口监听, 用来检查curl请求 # 命令格式 nc -l -p [port], 例如 nc -l -p 8080 GET 请求 curl [URL] # 或者指定请求方式 cURL -X GET [URL] 例如 curl http://127.0.0.1:8768 ...阅读全文

随着macOS Catalina发布，苹果引入了新的[文件系统保护机制][sip]并默认启用，将根目录（`/`）设置为只读状态。这一变化虽然增强了系统的安全性，但也给一些需要在根目录下创建或修改文件的用户带来了不便。本文将重点介绍如何通过修改`/etc/synthetic.conf`配置文件，在根目... ...阅读全文

更为详细的介绍请见: 一篇易懂的CAN通讯协议指南1 帧 帧用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧。 遥控帧 用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧。 错误帧 用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧。 过载帧 用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。 帧间隔 用于将数据帧及遥控 ...阅读全文

系统环境 设备：MacBook Air M1 系统：macOS Sequoia 15.2 ROS版本：Humble 前情提要 笔者最近学习ROS2，本想使用 Docker 部署 ROS2 镜像进行开发。前期进行的十分顺利，无论是镜像部署还是编译运行均十分顺利，唯独在多机通信时遭了重。 镜像网络模式无 ...阅读全文

本文介绍了如何利用坦克PWA3平台快速为Gogs应用配置域名的过程。随着互联网技术的发展，自托管Git服务变得越来越受欢迎，其中Gogs凭借其轻量级和易于安装的特点受到众多开发者的青睐。为提高用户体验，为应用配置一个易记且专业的域名至关重要。文中详细阐述了在坦克PWA3平台上通过“快记录管理”功能进... ...阅读全文

[20250118]find命令文件统配符使用引号.txt--//网上看到的问题，实际上问题许多人包括我自己也经常会犯类似的错误。因为如果没有引号，bash shell会展开解释。--//通过一个简单例子说明问题:$ mkdir 202501$ cd 202501$ touch a1.txt$ to ...阅读全文

绝大部分内容来源于链接：Hyper-v中ubuntu与windows文件共享_hyper-v ubuntu共享文件夹-CSDN博客 Samba§ 官网：https://www.samba.org/ Samba 是 Linux 上在局域网共享文件的服务。 1、更新源 sudo apt update 2 ...阅读全文

数码管，我的超级LED ![[Pasted image 20250116130225.png]] ![[Pasted image 20250116134916.png]] ![[Pasted image 20250116130421.png]] 多个数码管共引脚连接节省接口 在同一个时刻相同引脚的数 ...阅读全文

ROS开发过程中，使用remap标签修改topic后，通过rqt查看，发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现，本文给出了两个可能的原因，供开发者参考。 ...阅读全文

在现代计算机系统中，时间同步是至关重要的。无论是分布式系统、数据库集群，还是日志记录，时间不一致都可能导致严重的问题。而 Chrony，作为一款高性能的时间同步工具，正在成为越来越多系统管理员的首选。它不仅比传统的 ntpd 更快、更精准，还能在网络不稳定的情况下保持出色的表现。今天，我们就来深入探 ...阅读全文

前言：在编写sh脚本的时候，发现使用read命令和预期的效果不一样，，因为shell用的是zsh，查了一下发现bash和zsh中read命令的用法有些区别，这里记录一下。 读取字符 从标准输入中读取一个或多个字符 bash: read -n num input zsh: read -k num in ...阅读全文

title: 使用COM对AOT程序进行插件开发 date: 2025-01-14 categories: 进阶技巧 tags: - C# - .NET - AOT - COM 编写大型项目的时候，经常需要引入插件系统以便对功能进行扩展，同时降低功能间的耦合性。 但一般的插件系统大量运用反射技术，并 ...阅读全文

在使用 Docker 和 Docker Compose 进行容器化部署时，Docker 默认会为容器分配一个私有网段（通常是 172.17.0.0/16）。然而，在某些情况下，这个默认网段可能会与现有的网络环境冲突，导致网络连接问题。为了避免这种情况，我们可以手动修改 Docker 和 Docker ...阅读全文